機械手專利申請范文：一種油壓機上下料機械手
發布時間：2020-10-09機械手專利申請范文：一種油壓機上下料機械手
機械手專利申請范文摘要：
本實用新型公開了一種油壓機上下料機械手，屬于機械搬運技術領域。本實用新型的油壓機上下料機械手，包括機架、控制裝置、執行裝置；所述機架包括底板、直線模組；所述控制裝置控制執行裝置；所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪、第二機械手爪。機械手通過直線模組在X軸方向上進行快速精確地移動。機械手的一個手爪移動到取料點抓取新的坯料的同時，另一手爪抓取從沖床中壓制完成彈出來的工件，兩只手都抓取成功后，移動至投料點，一只手將坯料放入沖床的模腔中，另一只手將工件放入滑槽進入收集盒。然后機械手移動到待機位，觸發沖床完成沖壓。本實用新型能夠實現快速精確地搬運物料的問題。
機械手專利申請范文權利要求：
1.一種油壓機上下料機械手，其特征在于，所述油壓機上下料機械手，包括機架、控制裝置、執行裝置；所述機架包括底板、直線模組；所述控制裝置控制執行裝置；所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪、第二機械手爪；所述移動裝置包括直線軸承、軸承固定板、機械手橫向連接板、機械手縱向連接板；所述直線軸承連接移動裝置與直線模組；所述第一機械手爪、第二機械手爪上都含有抓取成功探測機構；所述第一機械手爪、第二機械手爪通過機械手縱向連接板連接；所述機械手縱向連接板通過機械手橫向連接板與移動裝置連接。 2.根據權利要求1所述的油壓機上下料機械手，其特征在于，所述油壓機上下料機械手還包括光電開關觸發板、限位光電開關、零點光電開關。 3.根據權利要求2所述的油壓機上下料機械手，其特征在于，所述限位光電開關、零點光電開關固定于光電開光固定板上。 4.根據權利要求1-3任一所述的油壓機上下料機械手，其特征在于，所述直線模組由滾珠絲桿和伺服電機組成。 5.根據權利要求1-3任一所述的油壓機上下料機械手，其特征在于，控制裝置通過控制Z軸氣缸來控制執行裝置的升降。 6.根據權利要求1-3任一所述的油壓機上下料機械手，其特征在于，所述直線軸承有4根，固定于軸承固定板上。 7.根據權利要求1所述的油壓機上下料機械手，其特征在于，所述機械手橫向連接板下方裝有三角支撐板。 8.根據權利要求1所述的油壓機上下料機械手，其特征在于，所述油壓機上下料機械手還包括保護板，固定于底板上。
機械手專利申請范文說明書：
一種油壓機上下料機械手
技術領域：
本實用新型涉及一種油壓機上下料機械手，屬于機械搬運技術領域。
背景技術：
機械手是用于代替人工完成一系列搬運動作的裝置，常用于工業生產領域，例如在沖壓行業中利用機械手對棒料的夾取，提高生產效率且保障工人的操作安全。
目前油壓機上下料機械手已應用于實際生產中，但是在機械手整體運行速度、準確性上還需進行提高。
實用新型內容：
為了解決上述問題，本實用新型提供了一種油壓機上下料機械手。
所述油壓機上下料機械手，包括機架、控制裝置、執行裝置；所述機架包括底板、直線 模組；所述控制裝置控制執行裝置；所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪、第二機械 手爪；所述移動裝置包括直線軸承、軸承固定板、機械手橫向連接板、機械手縱向連接板； 所述直線軸承連接移動裝置與直線模組；所述第一機械手爪、第二機械手爪上都含有抓取成 功探測機構；所述第一機械手爪、第二機械手爪通過機械手縱向連接板連接；所述機械手縱 向連接板通過機械手橫向連接板與移動裝置連接。
所述油壓機上下料機械手，還包括光電開關觸發板、限位光電開關、零點光電開關。零 點光電開關是使每次機械手開機能從零點開始運動，保證機械手的抓取精度，限位光電開關 是防止機械手的運行超出允許的范圍，破壞其他設備，光電開關觸發板用來對光電開關進行 觸發。
所述限位光電開關、零點光電開關，在本發明的一種實施方式中，固定于光電開光固定 板上；所述光電開光固定板位于直線模組外側、有機械手的一側。
所述直線模組，在本發明的一種實施方式中，由滾珠絲桿和伺服電機組成。滾珠絲杠將 電機的旋轉轉化成執行機構的直線移動，精度高，伺服電機轉矩大且響應速度快，保證整體 運行的速度和精度。
所述控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手，控制執行裝置沿著直線模組移動 以及執行裝置的整體上升或下降。
所述控制裝置，在本發明的一種實施方式中，是通過控制Z軸氣缸來控制執行裝置的升 降。
所述直線軸承，在本發明的一種實施方式中，有4根，固定于軸承固定板上，能夠使執 行裝置的升降更加穩定。
所述機械手橫向連接板，在本發明的一種實施方式中，其下方裝有三角支撐板，以使整 體結構穩定牢固。
所述底板，在本發明的一種實施方式中，其上設置有保護板，對光電開關起到保護作用。
所述抓取成功探測機構檢測機械手爪是否抓取成功，抓取成功即進行下一步操作，不成 功即報警。
所述油壓機上下料機械手，由控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手，執行裝 置通過直線模組在X軸方向上進行快速精確地移動，直線模組是由滾珠絲桿和伺服電機組成， 滾珠絲杠將電機的旋轉轉化成執行機構的直線移動，精度高，伺服電機轉矩大且響應速度快， 保證整體運行的速度和精度?？刂蒲b置控制執行裝置的移動，當機械手的第一機械手爪移動 到取料點時，通過Z軸氣缸的控制整體下降，抓取新的坯料，與此同時，第二機械手爪抓取 從沖床中壓制完成彈出來的工件，抓取成功探測機構檢測是否抓取成功，沒有成功抓取即報 警。當兩只手都抓取成功后，Z軸氣缸伸出抬高機械手，執行裝置發生移動，當第一機械手 爪移動至投料點，Z軸氣缸縮回降低機械手，第一機械手爪將坯料放入沖床的模腔中，此時 第二機械手爪將工件放入滑槽進入收集盒。然后執行裝置移動到待機位，觸發沖床完成沖壓。
本實用新型的有益效果：1、解決了現有技術存在的穩定性不高和同進料裝置的配合問題； 2、移動裝置可以在直線模組上進行快速精確移動；3、抓取成功探測機構檢測是否抓取成功， 不成功即報警，能夠避免若沖床模腔的料未成功取出但是之后又放入一個新的棒料，再執行 沖壓則會破壞沖床設備的問題。
附圖說明：
圖1：本實用新型的立體結構圖，其中：1直線模組、2底板、3直線軸承、4機械手爪、5 抓取成功探測機構、6限位光電開關、7零點光電開關、8走線固定板、9光電開關固 定板、11機械手橫向連接板、12機械手縱向連接板、13三角支撐板、14保護板、15軸 承固定板；
圖2：本實用新型的后視圖；
圖3：本實用新型的右視圖，其中：10光電開關觸發板；
圖4：本實用新型的俯視圖。
具體實施方式：
下面將結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。
實施例1
如圖1-4所示，本實用新型主要包括：機架、控制裝置、執行裝置；所述機架包括底板2、 直線模組1；所述控制裝置控制執行裝置；所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪4、第 二機械手爪；所述移動裝置包括直線軸承3、軸承固定板15、走線固定板8、機械手橫向連 接板11、機械手縱向連接板12；所述直線軸承3連接移動裝置與直線模組1；所述第一機械 手爪4、第二機械手爪上都含有抓取成功探測機構5；所述第一機械手爪4、第二機械手爪通 過機械手縱向連接板12連接；所述機械手縱向連接板12通過機械手橫向連接板11與移動裝 置連接。本實用新型還包括光電開關觸發板10、限位光電開關6、零點光電開關7。
本實用新型的控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手，控制執行裝置沿著直線 模組移動以及執行裝置的整體上升或下降?？刂蒲b置是通過控制Z軸氣缸來控制執行裝置的 升降。同時直線軸承3有4根，固定于軸承固定板15的四個方位上，能夠使執行裝置的升降 更加穩定。
此外，機械手橫向連接板11下方裝有三角支撐板13，以保證機械部分整體的穩定性。 保護板14位于底板2上，對光電開關6、7進行保護。
本實用新型的具體實施過程如下：
由控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手，執行裝置通過直線模組在X軸方向 上進行快速精確地移動?？刂蒲b置控制執行裝置移動的距離，當機械手的第一機械手爪移動 到取料點時，通過Z軸氣缸的控制整體下降，抓取新的坯料，與此同時，第二機械手爪抓取 從沖床中壓制完成彈出來的工件，抓取成功探測機構5檢測是否抓取成功，沒有成功抓取即 報警。當兩只手都抓取成功后，Z軸氣缸伸出抬高機械手，執行裝置發生移動，當第一機械 手爪移動至投料點，Z軸氣缸縮回降低機械手，第一機械手爪將坯料放入沖床的模腔中，此 時第二機械手爪將工件放入滑槽進入收集盒。然后執行裝置移動到待機位，觸發沖床完成沖 壓。
雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此 技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可做各種的改動與修飾，因此本實用新 型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。
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