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機械手專利申請范文:一種油壓機上下料機械手

發布時間:2020-10-09

機械手專利申請范文:一種油壓機上下料機械手

機械手專利申請范文摘要:

本實用新型公開了一種油壓機上下料機械手,屬于機械搬運技術領域。本實用新型的油壓機上下料機械手,包括機架、控制裝置、執行裝置;所述機架包括底板、直線模組;所述控制裝置控制執行裝置;所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪、第二機械手爪。機械手通過直線模組在X軸方向上進行快速精確地移動。機械手的一個手爪移動到取料點抓取新的坯料的同時,另一手爪抓取從沖床中壓制完成彈出來的工件,兩只手都抓取成功后,移動至投料點,一只手將坯料放入沖床的模腔中,另一只手將工件放入滑槽進入收集盒。然后機械手移動到待機位,觸發沖床完成沖壓。本實用新型能夠實現快速精確地搬運物料的問題。

機械手專利申請范文權利要求:

1.一種油壓機上下料機械手,其特征在于,所述油壓機上下料機械手,包括機架、控制裝置、執行裝置;所述機架包括底板、直線模組;所述控制裝置控制執行裝置;所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪、第二機械手爪;所述移動裝置包括直線軸承、軸承固定板、機械手橫向連接板、機械手縱向連接板;所述直線軸承連接移動裝置與直線模組;所述第一機械手爪、第二機械手爪上都含有抓取成功探測機構;所述第一機械手爪、第二機械手爪通過機械手縱向連接板連接;所述機械手縱向連接板通過機械手橫向連接板與移動裝置連接。 2.根據權利要求1所述的油壓機上下料機械手,其特征在于,所述油壓機上下料機械手還包括光電開關觸發板、限位光電開關、零點光電開關。 3.根據權利要求2所述的油壓機上下料機械手,其特征在于,所述限位光電開關、零點光電開關固定于光電開光固定板上。 4.根據權利要求1-3任一所述的油壓機上下料機械手,其特征在于,所述直線模組由滾珠絲桿和伺服電機組成。 5.根據權利要求1-3任一所述的油壓機上下料機械手,其特征在于,控制裝置通過控制Z軸氣缸來控制執行裝置的升降。 6.根據權利要求1-3任一所述的油壓機上下料機械手,其特征在于,所述直線軸承有4根,固定于軸承固定板上。 7.根據權利要求1所述的油壓機上下料機械手,其特征在于,所述機械手橫向連接板下方裝有三角支撐板。 8.根據權利要求1所述的油壓機上下料機械手,其特征在于,所述油壓機上下料機械手還包括保護板,固定于底板上。

機械手專利申請范文說明書:

一種油壓機上下料機械手

技術領域:

本實用新型涉及一種油壓機上下料機械手,屬于機械搬運技術領域。

背景技術:

機械手是用于代替人工完成一系列搬運動作的裝置,常用于工業生產領域,例如在沖壓行業中利用機械手對棒料的夾取,提高生產效率且保障工人的操作安全。

目前油壓機上下料機械手已應用于實際生產中,但是在機械手整體運行速度、準確性上還需進行提高。

實用新型內容:

為了解決上述問題,本實用新型提供了一種油壓機上下料機械手。

所述油壓機上下料機械手,包括機架、控制裝置、執行裝置;所述機架包括底板、直線 模組;所述控制裝置控制執行裝置;所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪、第二機械 手爪;所述移動裝置包括直線軸承、軸承固定板、機械手橫向連接板、機械手縱向連接板; 所述直線軸承連接移動裝置與直線模組;所述第一機械手爪、第二機械手爪上都含有抓取成 功探測機構;所述第一機械手爪、第二機械手爪通過機械手縱向連接板連接;所述機械手縱 向連接板通過機械手橫向連接板與移動裝置連接。

所述油壓機上下料機械手,還包括光電開關觸發板、限位光電開關、零點光電開關。零 點光電開關是使每次機械手開機能從零點開始運動,保證機械手的抓取精度,限位光電開關 是防止機械手的運行超出允許的范圍,破壞其他設備,光電開關觸發板用來對光電開關進行 觸發。

所述限位光電開關、零點光電開關,在本發明的一種實施方式中,固定于光電開光固定 板上;所述光電開光固定板位于直線模組外側、有機械手的一側。

所述直線模組,在本發明的一種實施方式中,由滾珠絲桿和伺服電機組成。滾珠絲杠將 電機的旋轉轉化成執行機構的直線移動,精度高,伺服電機轉矩大且響應速度快,保證整體 運行的速度和精度。

所述控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手,控制執行裝置沿著直線模組移動 以及執行裝置的整體上升或下降。

所述控制裝置,在本發明的一種實施方式中,是通過控制Z軸氣缸來控制執行裝置的升 降。

所述直線軸承,在本發明的一種實施方式中,有4根,固定于軸承固定板上,能夠使執 行裝置的升降更加穩定。

所述機械手橫向連接板,在本發明的一種實施方式中,其下方裝有三角支撐板,以使整 體結構穩定牢固。

所述底板,在本發明的一種實施方式中,其上設置有保護板,對光電開關起到保護作用。

所述抓取成功探測機構檢測機械手爪是否抓取成功,抓取成功即進行下一步操作,不成 功即報警。

所述油壓機上下料機械手,由控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手,執行裝 置通過直線模組在X軸方向上進行快速精確地移動,直線模組是由滾珠絲桿和伺服電機組成, 滾珠絲杠將電機的旋轉轉化成執行機構的直線移動,精度高,伺服電機轉矩大且響應速度快, 保證整體運行的速度和精度??刂蒲b置控制執行裝置的移動,當機械手的第一機械手爪移動 到取料點時,通過Z軸氣缸的控制整體下降,抓取新的坯料,與此同時,第二機械手爪抓取 從沖床中壓制完成彈出來的工件,抓取成功探測機構檢測是否抓取成功,沒有成功抓取即報 警。當兩只手都抓取成功后,Z軸氣缸伸出抬高機械手,執行裝置發生移動,當第一機械手 爪移動至投料點,Z軸氣缸縮回降低機械手,第一機械手爪將坯料放入沖床的模腔中,此時 第二機械手爪將工件放入滑槽進入收集盒。然后執行裝置移動到待機位,觸發沖床完成沖壓。

本實用新型的有益效果:1、解決了現有技術存在的穩定性不高和同進料裝置的配合問題; 2、移動裝置可以在直線模組上進行快速精確移動;3、抓取成功探測機構檢測是否抓取成功, 不成功即報警,能夠避免若沖床模腔的料未成功取出但是之后又放入一個新的棒料,再執行 沖壓則會破壞沖床設備的問題。

附圖說明:

圖1:本實用新型的立體結構圖,其中:1直線模組、2底板、3直線軸承、4機械手爪、5 抓取成功探測機構、6限位光電開關、7零點光電開關、8走線固定板、9光電開關固 定板、11機械手橫向連接板、12機械手縱向連接板、13三角支撐板、14保護板、15軸 承固定板;

圖2:本實用新型的后視圖;

圖3:本實用新型的右視圖,其中:10光電開關觸發板;

圖4:本實用新型的俯視圖。

具體實施方式:

下面將結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。

實施例1

如圖1-4所示,本實用新型主要包括:機架、控制裝置、執行裝置;所述機架包括底板2、 直線模組1;所述控制裝置控制執行裝置;所述執行裝置包括移動裝置、第一機械手爪4、第 二機械手爪;所述移動裝置包括直線軸承3、軸承固定板15、走線固定板8、機械手橫向連 接板11、機械手縱向連接板12;所述直線軸承3連接移動裝置與直線模組1;所述第一機械 手爪4、第二機械手爪上都含有抓取成功探測機構5;所述第一機械手爪4、第二機械手爪通 過機械手縱向連接板12連接;所述機械手縱向連接板12通過機械手橫向連接板11與移動裝 置連接。本實用新型還包括光電開關觸發板10、限位光電開關6、零點光電開關7。

本實用新型的控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手,控制執行裝置沿著直線 模組移動以及執行裝置的整體上升或下降??刂蒲b置是通過控制Z軸氣缸來控制執行裝置的 升降。同時直線軸承3有4根,固定于軸承固定板15的四個方位上,能夠使執行裝置的升降 更加穩定。

此外,機械手橫向連接板11下方裝有三角支撐板13,以保證機械部分整體的穩定性。 保護板14位于底板2上,對光電開關6、7進行保護。

本實用新型的具體實施過程如下:

由控制裝置將到料信息傳遞給油壓機上下料機械手,執行裝置通過直線模組在X軸方向 上進行快速精確地移動??刂蒲b置控制執行裝置移動的距離,當機械手的第一機械手爪移動 到取料點時,通過Z軸氣缸的控制整體下降,抓取新的坯料,與此同時,第二機械手爪抓取 從沖床中壓制完成彈出來的工件,抓取成功探測機構5檢測是否抓取成功,沒有成功抓取即 報警。當兩只手都抓取成功后,Z軸氣缸伸出抬高機械手,執行裝置發生移動,當第一機械 手爪移動至投料點,Z軸氣缸縮回降低機械手,第一機械手爪將坯料放入沖床的模腔中,此 時第二機械手爪將工件放入滑槽進入收集盒。然后執行裝置移動到待機位,觸發沖床完成沖 壓。

雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上,但其并非用以限定本實用新型,任何熟悉此 技術的人,在不脫離本實用新型的精神和范圍內,都可做各種的改動與修飾,因此本實用新 型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。

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