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機械專利申請范例-機械專利申請范文-一種抓取支撐機構

發布時間:2020-10-09

本文為大家展示了一篇名叫“一種抓取支撐機構”的機械專利申請范例,具體該機械專利申請范文如下:

機械專利申請范例摘要

機械專利申請范例摘要附圖

本實用新型屬于機械設備技術領域,特別涉及一種抓取支撐機構;其一種抓取支撐機構,包括分別通過平移中間固定板設于平移中間板前后兩端的X軸平移組件、連接兩所述X軸平移組件的連接組件、分別設于所述連接組件左右兩端的Y軸平移組件以及連接兩所述Y軸平移組件的抓取組件;各所述Y軸平移組件均包括相互套接第一前伸滑軌、第二前伸滑軌、第三前伸滑軌以及無桿氣缸。本實用新型提供一種具有新結構的抓取支撐機構,該抓取支撐機構采用三個相互套接的前伸滑軌,第三前伸滑軌沿第二前伸滑軌移動,第三前伸滑軌和第二前伸滑軌沿第一前伸滑軌移動,在第三前伸滑軌移動到極限時,第二滑軌開始移動,該設置可以節省大量的位移。

機械專利申請范例權利要求書

1.一種抓取支撐機構,其特征在于,包括分別通過平移中間固定板(1)設于平移中間板(2)前后兩端的X軸平移組件(3)、連接兩所述X軸平移組件(3)的連接組件(4)、分別設于所述連接組件(4)左右兩端的Y軸平移組件(5)以及連接兩所述Y軸平移組件(5)的抓取組件(6);各所述Y軸平移組件(5)均包括相互套接第一前伸滑軌(51)、第二前伸滑軌(55)、第三前伸滑軌(56)以及無桿氣缸(52),第一前伸滑軌(51)連接在連接組件(4)上,第三前伸滑軌(56)與抓取組件(6)連接,所述無桿氣缸(52)與所述第一前伸滑軌(51)相平行,且所述無桿氣缸(52)通過無桿氣缸座(53)連接在連接組件(4)上,無桿氣缸(52)的氣缸管通過關節軸承(54)與所述抓取組件(6)連接。2.如權利要求1所述的抓取支撐機構,其特征在于,各所述X軸平移組件(3)均包括兩個相互套接的雙向滑軌(31),其中一所述雙向滑軌(31)設于所述平移中間固定板(1)上,另一所述雙向滑軌(31)連接所述連接組件(4);其中一所述X軸平移組件(3)側設有動力組件(32),所述動力組件(32)包括通過電機座設于平移中間板(2)上的減速電機(322)、設于所述減速電機(322)前方且依次連接的三個同步帶輪件(323)、設于相鄰兩所述同步帶輪件(323)之間的同步帶輪(324)、設于所述同步帶輪(324)兩側的兩個通過張緊件(325)設于平移中間板(2)上的張緊輪(326)、設于各所述張緊輪(326)遠離所述減速電機(322)一側的齒輪(327)、設于各所述齒輪(327)后側的邊同步帶輪(328)和邊軸(329)以及設于所述齒輪(327)上側且均與兩所述齒輪(327)嚙合的齒條(330);所述齒條(330)兩端的頂部均連接連接組件(4);所述邊軸(329)通過邊軸承座(332)設于平移中間板(2)上;靠近減速電機(322)的一同步帶輪件(323)與減速電機(322)的輸出軸連接,遠離減速電機(322)的一同步帶輪件(323)通過中軸承座(333)設于平移中間板(2)上;所述同步帶輪(324)與設于同一側的張緊輪(326)和邊同步帶輪(328)通過皮帶(334)連接;且兩所述齒輪(327)之間前后交錯設置。3.如權利要求1所述的抓取支撐機構,其特征在于,所述連接組件(4)包括分別連接在兩所述X軸平移組件(3)上的左右平移碳板(41)、連接兩所述左右平移碳板(41)的兩個平移固定管(42)以及分別設于兩平移固定管(42)上的前伸滑固定碳板(43),兩所述平移固定管(42)分別設于左右平移碳板(41)的左右兩端,兩個Y軸平移組件(5)與兩個前伸滑固定碳板(43)對應連接,且所述無桿氣缸(52)設于其中一左右平移碳板(41)的縱向中心線上。4.如權利要求1所述的抓取支撐機構,其特征在于,所述抓取組件(6)包括連接在兩所述Y軸平移組件(5)上的前伸管(601)、通過旋轉電機座設于所述前伸管(601)上的旋轉電機(603)、與所述旋轉電機(603)連接的翻轉管(604)以及設于所述翻轉管(604)上的兩個夾子(605),兩個所述夾子(605)的開口端相對設置,且兩個夾子(605)的端部均設有夾子頭(606);兩個所述夾子(605)的底部端面上均設有兩個分別設于所述翻轉管(604)上下兩端且通過螺釘(607)連接的軸承(608);所述翻轉管(604)的一端通過翻轉電機件(609)與所述旋轉電機(603)連接,另一端通過旋轉連軸(610)連接旋轉軸承座(611),所述旋轉軸承座(611)設于所述前伸管(601)上;所述關節軸承(54)通過氣缸座槽(7)連接在前伸管(601)上。

機械專利申請范例說明書

一種抓取支撐機構

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域,特別涉及一種抓取支撐機構。

背景技術

現有的抓取支撐機構一般是將抓手設置在滑軌上以實現Y軸方向的移動,但是在移動距離較長時,需要設置相應長度的滑軌,這樣會出現浪費位移的現象。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題,本實用新型提供一種新的抓取支撐機構。

本實用新型具體技術方案如下:

本實用新型提供一種抓取支撐機構,包括分別通過平移中間固定板設于平移中間板前后兩端的X軸平移組件、連接兩所述X軸平移組件的連接組件、分別設于所述連接組件左右兩端的Y軸平移組件以及連接兩所述Y軸平移組件的抓取組件;各所述Y軸平移組件均包括相互套接第一前伸滑軌、第二前伸滑軌、第三前伸滑軌以及無桿氣缸,第一前伸滑軌連接在連接組件上,第三前伸滑軌與抓取組件連接,所述無桿氣缸與所述第一前伸滑軌相平行,且所述無桿氣缸通過無桿氣缸座連接在連接組件上,無桿氣缸的氣缸管通過關節軸承與所述抓取組件連接。

進一步的改進,各所述X軸平移組件均包括兩個相互套接的雙向滑軌,其中一所述雙向滑軌設于所述平移中間固定板上,另一所述雙向滑軌連接所述連接組件;其中一所述X軸平移組件連接動力組件,所述動力組件包括通過電機座設于平移中間板上的減速電機、設于所述減速電機前方且依次連接的三個同步帶輪件、設于相鄰兩所述同步帶輪件之間的同步帶輪、設于所述同步帶輪兩側的兩個通過張緊件設于平移中間板上的張緊輪、設于各所述張緊輪遠離所述減速電機一側的齒輪、設于各所述齒輪后側的邊同步帶輪和邊軸以及設于所述齒輪上側且均與兩所述齒輪嚙合的齒條;所述齒條兩端的頂部均連接連接組件;所述邊軸通過邊軸承座設于平移中間板上;靠近減速電機的一同步帶輪件與減速電機的輸出軸連接,遠離減速電機的一同步帶輪件通過中軸承座設于平移中間板上;兩所述同步帶輪分別通過皮帶依次連接設于同一側的張緊輪和邊同步帶輪;且兩所述齒輪之間前后交錯設置。

進一步的改進,所述連接組件包括分別連接在兩所述X軸平移組件上的左右平移碳板、連接兩所述左右平移碳板的兩個平移固定管以及分別設于兩平移固定管上的前伸滑固定碳板,兩所述平移固定管分別設于左右平移碳板的左右兩端,兩個Y軸平移組件與兩個前伸滑固定碳板對應連接,且所述無桿氣缸設于其中一左右平移碳板的縱向中心線上。

進一步的改進,所述抓取組件包括連接在兩所述Y軸平移組件上的前伸管、通過旋轉電機座設于所述前伸管上的旋轉電機、與所述旋轉電機連接的翻轉管以及設于所述翻轉管上的兩個夾子,兩個所述夾子的開口端相對設置,且兩個夾子的端部均設有夾子頭;兩個所述夾子的底部端面上均設有兩個分別設于所述翻轉管上下兩端且通過螺釘連接的軸承;所述翻轉管的一端通過翻轉電機件與所述旋轉電機連接,另一端通過旋轉連軸連接旋轉軸承座,所述旋轉軸承座設于所述前伸管上;所述關節軸承通過氣缸座槽連接在前伸管上。

本實用新型的有益效果如下:

本實用新型提供一種具有新結構的抓取支撐機構,該抓取支撐機構采用三個相互套接的前伸滑軌,第三前伸滑軌沿第二前伸滑軌移動,第三前伸滑軌和第二前伸滑軌沿第一前伸滑軌移動,在第三前伸滑軌移動到極限時,第二滑軌開始移動,該設置可以節省大量的位移。

附圖說明

圖1為實施例1抓取支撐機構的結構示意圖;

機械專利申請范例說明書附圖一

圖2為實施例1抓取支撐機構的俯視圖;

機械專利申請范例說明書附圖2

圖3為實施例2抓取支撐機構的側視圖;

機械專利申請范例說明書附圖3

圖4為實施例2抓取支撐機構的部分正視圖;

機械專利申請范例說明書附圖4

圖5為實施例2抓取支撐機構的部分俯視圖;

機械專利申請范例說明書附圖5

圖6為實施例3抓取支撐機構的俯視圖。

機械專利申請范例說明書附圖6

具體實施方式

下面結合附圖和以下實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1

本實用新型實施例1提供的一種抓取支撐機構,如圖1、圖2所示,包括分別通過平移中間固定板1設于平移中間板2前后兩端的X軸平移組件3、連接兩所述X軸平移組件3的連接組件4、分別設于所述連接組件4左右兩端的Y軸平移組件5以及連接兩所述Y軸平移組件5的抓取組件6;各所述Y軸平移組件5均包括相互套接第一前伸滑軌51、第二前伸滑軌55、第三前伸滑軌56以及無桿氣缸52,第一前伸滑軌51連接在連接組件4上,第三前伸滑軌56與抓取組件6連接,所述無桿氣缸52與所述第一前伸滑軌51相平行,且所述無桿氣缸52通過無桿氣缸座53連接在連接組件4上,無桿氣缸52的氣缸管通過關節軸承54與所述抓取組件6連接。本實用新型中附圖的尺寸是進行了適當縮放的。

本實用新型提供一種具有新結構的抓取支撐機構,該抓取支撐機構采用三個相互套接的前伸滑軌,第三前伸滑軌沿第二前伸滑軌移動,第三前伸滑軌和第二前伸滑軌沿第一前伸滑軌移動,在第三前伸滑軌移動到極限時,第二滑軌開始移動,該設置可以節省大量的位移。

本實施例在使用時,無桿氣缸啟動,無桿氣缸給抓取組件一動力,然后,抓取組件帶動第三滑軌沿第二滑軌移動,在第三滑軌移動到極限且位移不夠時,第二滑軌開始沿第一滑軌移動。

實施例2

一種抓取支撐機構,與實施例1不同的是,如圖3、圖4和圖5所示,各所述X軸平移組件3均包括兩個相互套接的雙向滑軌31,其中一所述雙向滑軌31設于所述平移中間固定板1上,另一所述雙向滑軌31連接所述連接組件4;其中一所述X軸平移組件3連接動力組件32,所述動力組件32包括通過電機座設于平移中間板2上的減速電機322、設于所述減速電機322前方且依次連接的三個同步帶輪件323、設于相鄰兩所述同步帶輪件323之間的同步帶輪324、設于所述同步帶輪324兩側的兩個通過張緊件325設于平移中間板2上的張緊輪326、設于各所述張緊輪326遠離所述減速電機322一側的齒輪327、設于各所述齒輪327后側的邊同步帶輪328和邊軸329以及設于所述齒輪327上側且均與兩所述齒輪327嚙合的齒條330;所述齒條330兩端的頂部均連接連接組件4;所述邊軸329通過邊軸承座332設于平移中間板2上;靠近減速電機322的一同步帶輪件323與減速電機322的輸出軸連接,遠離減速電機322的一同步帶輪件323通過中軸承座333設于平移中間板2上;兩所述同步帶輪324分別通過皮帶334依次連接設于同一側的張緊輪326和邊同步帶輪328;且兩所述齒輪327之間前后交錯設置。

本實施例進一步限定了X軸平移組件的結構,使得抓取組件沿X軸方向移動以抓取物體;使用時,減速電機啟動,由于減速電機連接同步帶輪,同步帶輪通過皮帶連接張緊輪和邊同步帶輪,邊同步帶輪與齒輪連接,因此,減速電機的轉動帶動齒輪轉動,由于齒輪與齒條嚙合,因此,齒輪的轉動帶動抓取組件的左右移動,此時,抓取組件帶動其中一雙向滑軌沿另一雙向滑軌移動;兩齒輪之間、兩張緊輪之間均交錯設置,便于與同步帶輪的連接;平移中間固定板上還設有覆蓋動力組件的兩擋件,以保護動力組件;張緊輪與張緊件之間、邊軸與邊軸承座之間、同步帶輪件與中軸承座之間均優選通過軸承連接。

實施例3

一種抓取支撐機構,如圖6所示,與實施例1不同的是,所述連接組件4包括分別連接在兩所述X軸平移組件3上的左右平移碳板41、連接兩所述左右平移碳板41的兩個平移固定管42以及分別設于兩平移固定管42上的前伸滑固定碳板43,兩所述平移固定管42分別設于左右平移碳板41的左右兩端,兩個Y軸平移組件5與兩個前伸滑固定碳板43對應連接,且所述無桿氣缸52設于其中一左右平移碳板41的縱向中心線上。

如圖6所示,本實施例中所述抓取組件6包括連接在兩所述Y軸平移組件5上的前伸管601、通過旋轉電機座設于所述前伸管601上的旋轉電機603、與所述旋轉電機603連接的翻轉管604以及設于所述翻轉管604上的兩個夾子605,兩個所述夾子605的開口端相對設置,且兩個夾子605的端部均設有夾子頭606;兩個所述夾子605的底部端面上均設有兩個分別設于所述翻轉管604上下兩端且通過螺釘607連接的軸承608;所述翻轉管604的一端通過翻轉電機件609與所述旋轉電機603連接,另一端通過旋轉連軸610連接旋轉軸承座611,所述旋轉軸承座611設于所述前伸管601上;所述關節軸承54通過氣缸座槽7連接在前伸管601上。

本實施例進一步限定了連接組件和抓取組件的結構,便于該裝置抓手的支撐和抓??;抓取組件使用時,旋轉電機啟動,旋轉電機的轉動帶動翻轉管的轉動,進而帶動兩抓手的翻轉,在兩抓手翻轉后開始抓取物品;平移中間板與平移中間固定板之間、左右平移碳板與平移固定轉之間均優選通過平移角鋁連接;其余部件的連接均屬于現有技術,優選螺釘連接。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式,任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品,但不論在其形狀或結構上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案,均落在本實用新型的保護范圍之內。

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